La costumbre es el derecho que, observado espontáneamente por una sociedad, es finalmente reconocido por esta y por el Estado.
- La costumbre o derecho consuetudinario, el Derecho en las etapas más arcaicas de Roma
Inicialmente, en las etapas más arcaicas de la antigua Roma, todo el derecho era consuetudinario, el Ius civile.